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德國諾沃泰克novotechnik位移傳感器LWX-0360原理：直線傳感器用來檢測直線的。諾沃泰克novotechnik電子尺LWX-0360的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，直線傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與直線傳感器的初始位置有關。當初始化諾沃泰克LWX-0450位移傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，LWX-0450直線位移傳感器你可以用編程把它重新復位。直線位移傳感器實例如果把直線傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以  3:1的傳動比與主輪連接。LWX-0450直線位移傳感器諾沃泰克直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，直線傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。直線傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。現(xiàn)在，LWX-0360電子尺NOVOTECHNIK我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是  81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除直線所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R  為直線傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值)，G是直線傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周直線傳感器的增量。ygd廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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